Modul motorového driveru s L298N H-můstek

Detailní popis produktu

Modul motorového driveru s L298N (2x H-můstek)

Výkonný driver pro vaše robotické a mechatronické projekty. Mikrokontroléry (jako Arduino, ESP32 nebo Raspberry Pi) poskytují pouze řídicí signály s nízkým proudem a nedokážou přímo napájet motory. Tento modul s čipem L298N funguje jako výkonový stupeň – převádí slabé logické signály na vysoké proudy a napětí potřebné k roztočení motorů. 

Základem modulu je integrovaný obvod L298N, což je dvojitý plný H-můstek (Dual Full-Bridge). H-můstek je elektronický obvod složený z tranzistorů, který umožňuje elektronicky obracet polaritu napětí na výstupu. Díky tomu můžete řídit směr otáčení motoru. 

Rychlost otáčení se následně řídí pomocí PWM – pulzně šířkové modulace. Rychlým zapínáním a vypínáním napájení v řádu milisekund plynule regulujete výkon dodávaný do motoru.

Specifikace:

• Typ modulu: Modul motorového driveru s L298N
• Pracovní napětí modulu: 5 až 35V (typicky 12V)
• Řízení: 2x H-můstek
• Max. výkon: 25W
• Rozměry modulu: 43 x 43 x 27mm
• Rozteč montážních otvorů: 37 x 37mm
• Připojení: Kolíková lišta / svorkovnice

Vlastnosti

• Řízení indukční zátěže: Deska je osazena ochrannými (flyback) diodami, které chrání řídicí obvod před zpětnými napěťovými špičkami. Ty vznikají při dobíhání nebo brzdění motorů.
• Chlazení: Čip L298N je vybaven masivním hliníkovým chladičem, který zajišťuje stabilní odvod tepla i při trvalé zátěži blížící se k limitu 2 A.
• Variabilita zátěže: Modul dokáže nezávisle řídit dva stejnosměrné (DC) motory (směr i rychlost), nebo jeden dvoufázový bipolární krokový motor.
• Integrovaný LDO stabilizátor: Na desce je osazen 5V lineární stabilizátor (78M05). Pokud motory napájíte napětím mezi 7 V a 12 V, může tento stabilizátor napájet logickou část obvodu a přes vyvedený 5V pin i váš mikrokontrolér.

Návod

1. Připojte motor / motory pomocí svorkovnice OUT1 - OUT4
2. Připojte řídicí signály IN1-IN4 a Enable A / B
3. Podle potřeby použijte spojku pro integrovaný stabilizátor (vhodné pro napájení 7-13V)
4. Připojte napájení modulu (typicky 12V) a v případě nepoužití propojky napájení logické části 5V

Ovládání

• IN1 a IN2: Ovládání výstupu Motoru A (Vstup 1 = Výstup 1 a Vstup 2 = Výstup 2)
• IN3 a IN4: Ovládání výstupu Motoru B (Vstup 3 = Výstup 3 a Vstup 4 = Výstup 4)
• Enable A: Ovládání Motoru A - vhodné pro PWM sihnál
• Enable B: Ovládání Motoru B - vhodné pro PWM sihnál

Upozornění

• Tento výrobek není samostatně funkční celek a vyžaduje odbornou montáž.